Компания Perkins Ltd. была основана Френком  Перкинсом и Чарльзом Чемпеном 7 июня 1932 г. в  Питерборо. В то время дизельные двигатели были  громоздкими и малопроизводительными. Идея Чемпена  заключалась в создании высокоскоростного дизеля,  способного бросить вызов бензиновой версии и в  перспективе стать основной движущей силой в технике.  Первый высокоскоростной 4-х цилиндровый дизель  «Vixen» дебютировал в октябре 1935 г., а тремя годами  позже продукция Perkins Ltd. установила шесть мировых  рекордов в скорости на гоночной трассе в Суррее. Объем  продаж неуклонно рос, компания наращивала  промышленный потенциал и к началу Второй мировой  войны выпустила еще 2 серии двигателей: Р4 и Р6.    
   В 1970 г. Perkins покупает компания Caterpillar Inc за  1,325 млрд. $, для создания (по мнению руководства  Катерпиллер) крупнейшего производителя дизельных  двигателей. В настоящее время двигатели Perkins  изготавливаются на предприятиях расположенных в  Великобритании, США, Бразилии, Китае и Японии. С 1  января 2009 г. пост президента компании занимает  Gwenne Henricks – бывший вице-президент Caterpillar Inc.
В течение последующих лет Perkins выпускает двигатели и дизельные генераторы для судов, автомобилей и сельскохозяйственных машин, качество которых конкуренты не смогут превзойти долгое время.
   Сегодня Perkins - ведущий мировой производитель дизельных и газопоршневых двигателей мощностью от 10 до 2000 кВт имеющих широкое применение в различных отраслях, в т.ч. их используют в производстве широко известных во всем мире электростанциий FG Wilson (Великобритания).
   Дизельные двигатели Перкинс прославились по всему миру, и это не случайно. Отличные рабочие характеристики, высокое качество исполнения и надежность – вот что отличает эти двигатели от остальных.